Встаёт-вставать, буду вставать (это получается и инфинитиф и будущее время), делаешь-делать, буду делать, просишь-просить, буду просить, просит-просить, буду просить, спешишь-спешить, буду спешить, спешит-спешить, буду спешить
 
есть на само деле такие слова которые и в инфинитиве и в будущем звучат одинакова, но для будущего нужно пояснение