Возник такой вопрос:  "Можно ли обойтись без сложного подчиненного предложения с придаточными определительным? "
Если подумать, то да, можно. Но в таком случае речь не обретет всех красок, которые могла бы приобрести. Сложные предложения, вообще, штука интересная. Писатели используют их часто в романах, чтобы подробно описать действия, которые происходят с героями, где и как, в результате, построенные предложения выглядят красиво, перед читателем сразу возникает полнота и картина действий.  
Но, ежели ты хочешь сделать свою речь красивой, то сложные предложения - вещь для тебя. Такие предложения даже читать интересно, в них заключено много мыслей.  
Человек, чтобы обогатить свою речь и сделать ее более понятной для других, часто использует такие предложения.