Кровать; твердые: к, в, р; мягкие: т
сундук; твердые: с, н, д, к мягких нет
столик; твердые: с, т, к ; мягкие: л
стул; твердые: с, т, л

кровать 
к-твёрдая
р-твёрдая
в- твёрдая
т- мягкая (т. к. после неё стоит мягкий знак)
 
сундук
все согласные твёрдые
 
столик
все согласные мягкие кроме л(после неё стоит  буква и)
 
 
стул
все согласные- твёрдые