Толковый словарь Ушакова: влачиться - церк.-книжн., поэт. устар. То есть это  устаревшее поэтическое литературное  слово.

Тащиться, тянуться за  кем-л ., чем-либо , не отрываясь от поверхности чего-л .; волочиться. Идти, передвигаться с трудом, медленно. перен. Тянуться, длиться (о времени, жизни и т. п.).влачить — Тащить, тянуть за собою кого-л., что-л., не отрывая от поверхности чего-л.; волочить. Вести за собою насильно устаревшее поэтическое литературное  слово.