1)Очутившись в темноте, на меня пахнуло холодом и сыростью.( В темноте, в которой я очутился, пахло холодом и сыростью.)

2)Добравшись до берега, было еще темно.( Когда мы(я) добрались(лся) до берега, было ещё темно).

3)Сергей заканчивал (писать или рассказывать) текст своего доклада по истории и ( тут точно и? если её убрать и поставить запятую, то П будет праильным) , не обращая внимание на позднее время.

4)Расставляя в квартире новую мебель, в ней стало уютно и весело.( Когда мы расставляли в квартире новую мебель, в ней становилось уютно и весело).

5)( Когда он вернулся) Вернувшись из поездки в Кижи, с ним произошел удивительный случай.

6)Уже ( когда я подъезжал(а) к Москве и сладывал(а) вещи) подъезжая к Москве и складывая вещи, у меня потерялась книга, с вложенным в нее важным письмом( причастн. оборот).