В 1778 году из-за резкого изменения отношения Екатерины II к Фальконе Пётр был вынужден покинуть Россию. А работы по завершению памятника были поручены  Фельтену . Памятник был торжественно открыт  7 августа   1782 года . По иронии судьбы на его открытие Фальконе так и не был приглашён. Это был первый конный памятник русскому царю. В условном одеянии, на вздыбленной лошади, Пётр изображается Фальконе как законодатель и цивилизатор. Вот что писал по этому поводу сам Фальконе: «Монумент мой будет прост… Я ограничусь только статуей этого героя, которого я не трактую ни как великого полководца, ни как победителя, хотя он, конечно, был и тем и другим. Гораздо выше личность созидателя-законодателя…»