Наличие мягкого знака в конце объясняется вопросом Что делаешь? Если в вопросе есть мягкий знак, значит он будет и в конце слова, и наоборот.

Глаголы с шипящим на конце всегда пишутся с мягким знаком. Например: СМОТРИШЬ или СЕРДИШЬСЯ (в форме второго лица ед. числа настоящего или будущего времени), РЕЖЬ (в повелительном наклонении), ЖЕЧЬ (в неопределенной форме). Также обратите внимание, что в глаголах мягкий знак может оказаться после шипящей и не на самом конце слова, а перед постфиксами –СЯ или -ТЕ, например: КУПАЕШЬСЯ, СПРЯЧЬТЕ.

Также можешь проверить правильность написание глагола задав вопрос. Если в вопросе есть мягкий знак, значит в слове он тоже будет.