Управление - зависимое слово находится при главном в форме косвенного падежа.
а. Какие-то люди - согласование, потому что при склонении по падежам изменяются обе части.  
Б. Узнал друга - примыкание, потому что если подставить кошку, получится, что узнал кошку, а это очевидно не именительный.  
В. Ремонт школы - типичное управление
г. Очень горячий тоже не подходит, потому что примыкание
 
Примыкание -   неизменяемое слово + что-то.
а. Писать аккуратно - примыкание по определению.  
Б. Пятый в ряду - управление, потому что если зависимое существительное не изменяется с главным словом в числе и падеже,  то тип связи  — управление.
в. Шел через поле - аналогично б
г. Плакал навзрыд - примыкание, потому что зависимое слово, как и в пункте а является наречием.