Им. п. ед. ч. лапА, мн. ч. лапЫ (выделяем окончание)
Р. П. лапЫ, лап
Д. п. лапЕ, лапАМ
В. п. лапУ, лапЫ
т. п. лапОЙ, лапАМИ
П. п. о лапЕ, о лапАХ 

единственное число.
И. П - лапа(что? )
Р. П - лапы (чего? )
Д. П - лапе(чему? )
В. П - лапу(что? )
Т. П - лапой(чем? )
П. П - о лапе (о чем? ).
множественное число.
И. П - лапы
Р. П - лап
Д. П - лапам
В. П - лапы
Т. П - лапами
П. П - о лапах.