Причастие - самостоятельная часть  речи которая обозначает признак по действию. Имеет признаки и прилагательных, и глаголов. Например, сделанный, рисовавший.
Деепричастие - самостоятельная часть  речи которая обозначает добавочное действие. Имеет признаки наречия и глагола. Отвечает на вопросы что делая.