Если после кас есть суффикс а, то пишем кас(например, касание)Если после кос нет суффикса а, то пишем кос(напрмер, коснуться(тут нет а после кос)
Если расТ, то а(растёт, растение. Если рос, то о(росла). Исключения: росток, ро, ростовщик, Ростов, Ростислав, отрасль.
Если ударение падает на а, то пишем гар(угАр, загАр), если ударение не падает, то о( загорать)
в корнях -лож-лаг- в безударном положении пишется а перед г , буква о- перед ж: предполагать, предположение.

1. В корнях ЛОЖ-ЛАГ- и КОС(Н)-КАС- пишется А, если после корня стоит А, и пишется О, если после корня стоит другая буква.
Например: прилагать усилия - приложить усилия, разлагать на множители - разложить на множители, не хочу прикасаться - осторожно прикоснусь, касался пальчиком - коснулся руки.
2. Если в корне РОС-РАС- (расти) есть Т или Щ, то пишется А, если нет этих букв, то пишется О.
Исключения: росток, ростовщик, Ростов, Ростислав, отрасль.
Примеры: выросла сирень, выросший в неволе, преклонный возраст, вырастить цветы.
3. В корнях ГОР- и ГАР- под ударением пишется А, без ударения - О.
Примеры: догорающая свеча, мальчик загорел, красивый загар, угарный газ.
Исключения: пригарь, утварь.