Допустим чинопочитание в армии: оно обязывает младшего оказывать не только начальнику но и старшему в чине должное уважение, как на службе так и вне службы
А угодливость этостое не взаимопонимание, это когда не получается угодить но хочется, допустим солдты командиру, мужья женам, ученые государству, родители детя, дети родителям, политики своему народу