Изъявительное наклонение-означает реальное действие, условное-с частицей бы, повелительное-означает просьбу, приказ.

Наклонение — это глагольная категория, которая выражает соотношение между действием и действительностью, то есть показывает, является ли действие: реальным (имеющим место в действительности), нереальным (желаемым, требуемым, возможным).
В русском языке существует три наклонения: изъявительное, повелительное, условное (сослагательное). Изъявительное наклонение

В изъявительном наклонении глагол обозначает реальное действие, которое происходило, происходит или будет происходить на самом деле.

В изъявительном наклонении глаголы изменяются по временам.

Глаголы несовершенного вида имеют формы трех времен: 

настоящее: строить — строю,  видеть — вижу; прошедшее: строить — строил, видеть — видел; будущее сложное: строить — буду строить, видеть — буду видеть.

Глаголы совершенного вида имеют формы двух времен:

прошедшее: прочитать — прочитал, выстроить — выстроил, увидеть — увидел; будущее простое: прочитать — прочитаю, выстроить — выстрою, увидеть — увижу. Повелительное наклонение

В повелительном наклонении глаголы выражают побуждение к действию, приказ, просьбу, то есть обозначают не реальное действие, а требуемое (которое может и не свершиться).

В повелительном наклонении глаголы изменяются по лицам и числам. Но не изменяются по временам.

Формы 2-го лица единственного и множественного числа — наиболее употребительные формы в повелительном наклонении.

Формы повелительного наклонения 2-го лица образуются от основы настоящего или будущего простого времени с помощью суффикса -И- или нулевого суффикса.  

В повелительном наклонении глаголы в единственном числе имеют нулевое окончание, во множественном числе — -ТЕ. Условное (сослагательное) наклонение

Глаголы в условном (сослагательном) наклонении обозначают не реальные действия, а желаемые или возможные при определённых условиях: сделал бы, принёс бы.