Согласование, управление, примыкание - это виды подчинительной связи.
Согласование -  вид связи, в котором зависимое слово стоит в том же числе, роде и падеже, что и главное. Обычно это существительное с прилагательным: зеленый лес (муж. р; ед. ч; Им. п),  жаркое солнце (ср. р; ед. ч; И. П).
Управление- вид связи, при котором зависимое слово (существительное. числительное, местоимение) стоит в том же падеже,  что и главное (глагол, существительное, прилагательное). Зависимые слова отвечают на падежные вопросы (Кто? что? Кого? чего? ): расположился на поляне (П. П), играть с собакой (Т. П)
Примыкание: вид связи, при котором главное и зависимое слово связаны между собой по смыслу, зависмые слова выражены деепричастиями, наречиями, инфинитивами: яйцо всмятку, вышел погулять