Нужно в словосочетание вместо данного существительного подставить слово "лиса". Например, обнаружил кого? лису окончание У- Вин. п. бежал мимио кого? тигра, Лисы. Окончание Ы- Род. п.

все очень просто.
обнаружил(кого? )тигра. это родительный падеж, потому что оконачание а.
в винительном падеже окончание будет другое.
например: обнаружил(кого? )маму. это уже винительный падеж.
всегда смотри на окончание! вот тебе маленькая шпоргалка по окончаниям!
И. п. (кто? что? ) в первом склонении имеет окончания а, я.
во втором склонении о, е, либо же нулевое.
в третьем склонении нулевое.
Р. п(кого? чего? )в первом склонении и, ы
во втором склонении а, я
в третьем склонении и
Д. п(кому? чему? ) в первом скл е
  во втором скл у, ю,
в третьем скл и
В. п(кого? чего? ) в первом скл у, ю,
во втором скл е, о
   в третьем скл нулевое
Т. п. (кем? чем? )в первом скл ей(ею) ой(ою)
   во втором скл ем, ом
в третьем скл ью
П. п. (о ком? о чем? ) в первом скл е
  во втором скл е
   в третьем и.