Заблудился в лесу. Составь для начала план сочинения 
я бы так составил: 

1. Ты дома в ожидании похода с друзьями или семьей.  
2. Вы вышли из дома пришли в лес и начали отдыхать или собирать грибы, или может что ещё.  
3. Тебя в лесу что то увлекло.  
4. Ты понял что заблудился. Как ты себя вел в этой ситуации, что тебя напугало?  
5. Ты пришел домой вовремя, близкие знали что ты справишься.


Ну а дальше всё в твоих руках;)