Стоящая внизу челядь - полность подчеркни волнистой линией(т. к. это причастный оборот), покатывалась- (двумя линиями)со смеху(это дополнение, подчеркни черточками), глядя на эту картину - (черточка точка, (это деепричастный оборот)

челядь-подлежащее
покатывалась-сказуемое
стоящая-определение
внизу-обстоятельство
со смеху-дополнение
на эту-определение