К основе нужно добавить -ай(те) -те это мн. число пример: решай, решайте

Если основа глагола заканчивается на гласный, то повелительная форма такого глагола образуется при помощи суффикса "й"(делаЙ)
у возвратных глаголов образуется так же, как и у невозвратных. Cуффикс "ся" прибавляется к окончанию глагола (мыться - мойСЯ!)
Повелительная форма глаголов с корнем "ДА" СТА" образуется от от основы инфинитива (давать-давай. вставать-вставай)