торчавшие (какие?)-причастие, обозначает признак предмета по действию, н. ф. торчавший
от глагола торчать+суффикс -вш-
Постоянные признаки: действительное, несовершенный вид, прошед. время, невозвратное 
Непостоянные признаки: полная форма, мн. ч. Им. п.
Синтаксическая роль: определение
(но ваще-то непостоянные признаки правильно определять по слову, от которого зависит это причастие, поэтому в следующий раз указывай определяемое слово вместе с причастием в круглых скобках - в данном случае падеж может быть и Винительный)
цепляясь (что делая?) - деепричастие, обозначает добавочное действие при основном действии. выраженном глаголом
от глагола цепляться+суффикс -я-
Постоянные признаки: несовершенный вид
Синтаксическая роль: обстоятельство
(бывают случаи, когда деепричастие выступает составе сказуемого, поэтому в следующий раз пиши это слово в составе предложения)