Мягкий знак пишется в  повелительном наклонении перед -ся и -те, например: пить — напиться; исправь..- исправься.

В случае присоединения постфикса -ся к форме инфинитива и повелительного наклонения буква ь сохраняется:

спать-выспаться, встретить, встретиться, мыть-мыться.