Встряхнуть - значит потрясти что-либо. Например: встряхнуть бутылку с соком перед употреблением.

Стряхнуть - смахнуть. Например: Стряхнуть со своего пальто пылинку

Отряхнуть - смахнуть с чего-нибудь чужого. Например: отряхнуть мел со спины друга

Встряхнуть-кого-то или что-то, например пальто встряхнуть приподняв с силой.

Стряхнуть-освободиться от чего-то, например, стряхнуть пылинки с юбки.

Отряхнуть- очистить от чего-либо, например одежду от снега, снег с валенок.