постоянный признак:

Я знаю почтальона,  носящего  нам письма.

Иногда при указании на постоянный признак можно употреблять и причастие прошедшего времени.

Ср.: Я уселся на скамью,  стоящую  в конце бульвара; Я уселся на скамью,  стоявшую  в конце бульвара.

Если необходимо подчеркнуть совпадение по времени действий, выраженных причастием и глаголом-сказуемым, то обычно употребляют причастие прошедшего времени несовершенного вида и глагол-сказуемое несовершенного вида в форме прошедшего времени (хотя в этом случае возможна и форма настоящего времени причастия, поскольку выраженный им признак будет постоянным).

Ср.:  Приходивший  поздно вечером сын обычно ужинал один, на кухне;  Приходящий  поздно вечером сын обычно ужинал один, на кухне.

Причастие прошедшего времени совершенного вида обычно указывает на действие, которое предшествует моменту речи или тому действию, которое выражено глаголом-сказуемым:

Я  увидел  почтальона,  принёсшего  мне письмо.