Ну например можно написать я люблю когда моя бабушка сидит со мной дома. И начать перечислять что вы делаете. Интерестно тебе с ней или нет. Сочинение это легко. Нужно только подумать)

Я люблю быть у бабушке! Когда моя бабушка готовит еду я сижу в комнате и нюхаю этот божественный запах! Когда бабушка моет полы, окна, подоконники я ей с радостью помогаю! Вооющем я люблю свою бабушку!