По окончаниям инфинитва (начальной формы глагола).  
-ить - второе спряжение;
все остальные (-ять, 0еть, ать, уть. ) к первому.
Но ест глаголы исключения. Их нужно знать.
1). ооКАНЧИВАЮТСЯ НА -ить, но относятся к 1 спр. : БРИТЬ, СТЕЛИТЬ.
2). оканчиваются на -ать, еть, но 1 спр. :
 7 – -еть смотреть
видеть
ненавидеть
терпеть
обидеть
зависеть
вертеть
 4 – -ать
 гнать
дышать
держать
слышать

по окончаниям ВОТ специально напишу К 1 спряжению относятся окончания вот эти -ешь, ет, ем, ете, ут, (-ют) ко 2 спряжению относятся 1) глаголы на -ить (кроме брить, стелить) 2) 7 на -еть: смотреть, видеть, обидеть, ненавидеть, терпеть, вертеть, зависеть 3) 4 на -ать: слышать, дышать, держать гнать имеют личные окончания -ишь, ит, им, ите, ат(-ят)