ДА. У глаголов I спряжения ведомая гласная-Е. окончания У глаголов I спряжения- ешь, ет, ем, ете, ут, ют. А у глаголов второго спр ведомая гласная - И. Окончания у глаголов второго спр: ить, ит, ити, им, ат, ят.  

Конечно, по окончаниям
Во втором спряжении  неопределенная форма заканчивается на ить( кроме брить, стелить)
В первом на ать, ять, оть и т. д. ( кроме гнать, держать, дышать, зависеть, видеть, слышать, обидеть, терпеть, смотреть, ненавидеть и вертеть)
Удачи! )