Отличить очень просто, по вопросу, например:
  В шкатулке лежат украшения. Подчёркнуто интересующие нас сущ. Зададим вопрос: в ком? в чём? - ответ в шкатулке, вопрос предложного падежа, или:

  Кинуть в стену камень. Задаём вопрос: кинуть в кого? во что? - в стену, вопрос винительного падежа

по вопросу:

к существительному в винительном падеже можно задать вопрос кого? что?

например: мальчик упал в снег. во что?-в снег, также такие существительные могут отвечать на вопрос куда?

в предложном падеже сущ. отвечает на вопрос о ком? о чем? или в нашем случае в ком, чем?

например: В песке была закопана игрушка.

в чем?-в песке или где?