Завтракали - глагол (что делали? ) действие предмета; 
НФ: Завтракать 
2 пост: несовершенный вид, невозвратный, непереходный, 1 спряжение 
непост: изъявительное наклонение, прошедш. время, множественное число 
№ в предл. явл. сказуемым

Корень завтрак суффикс -ал окончание -и