Коснулась-глагол.
1.(Что сделала?)коснулась
Н. ф. коснуться
2. Соверш. в. переход.1 спр.; в изъяв накл. в прош. вр. в ед. ч. в жен. р.
3.(Что сделала?)коснулась (сказуем.)

1. глагол, действие предмета
2.1)коснуться
 2)а)совершенный вид
б)непереходный
в)возвратный
г)1спр.
3)а)изъявительное
 
 б)прошедшие
в)ед. ч.
г)ж. р.
3. синтаксическая роль(это по кантексту)