Червяка- Винительный падеж
Муравья- тоже винительный падеж.
 
Иногда Винительный и Родительный падеж совпадают. Чтобы точно определить падеж, нужно подобрать другое одуш. или неодуш. слово и поставить его в Род. и Вин. падежи, потом сравнить.
 
Например: вставляй вместо червяка слово "собака".
 
Он большУЮ СОБАКУ
Расклевал у кадки.
 
Собаку -Вин. падеж, значит слово "червяка" тоже в Вине. падеже.
 
То же самое со словом "муравья".
 
Я видала СОБАКУ.


(Работает этот же принцип. Главное, чтобы совпадала одушевлённость).