А) Занимаясь с ребёнком с утра до вечера, мама потеряла терпение. (С ребенком занималась мама, а не ее терпение. Деепричастный оборот относился к слову "терпение", а надо к слову "мама") б) Будьте осторожны, когда отправляетесь в горы. в) Проделав это упражнение несколько раз, он остановился. (Ошибок нет) г)Исследуя причины, вызывавшие изменения климата, ученые разделились во мнениях. (Это ученые исследовали изменения климата, а не их мнения, поэтому надо, чтобы деепричастный оборот относился к ученым)