Подлежащее - "два червяка" (или "два", тогда "червяка" - дополнение); сказуемое - "извиваются".
 "Рядом" - обстоятельство, "толстых" - определение.  

рядом(обстоятельство), извиваются(сказуемое), два червяка(подлежащее), толстых(определение). Повествоват. невоскл. двусостав. полное, Ничем не осложнено.