Согласованные определения обособляются:

препозитивные и постпозитивные одиночные и распространенные определения, относящиеся к личному местоимению (Старая, скособочившаяся, она со всех сторон заросла высокой крапивой).
препозитивные и постпозитивные одиночные и распространенные определения, относящиеся к имени собственному (В ласковый день бабьего лета Артамонов, усталый и сердитый, вышел в сад).
препозитивные и постпозитивные одиночные и распространенные определения, отделенные от определяемого слова другими членами предложения (Ласковые, нежно-розовые, плыли по спокойному небу облака).
постпозитивные определения  - распространенные или несколько одиночных (Молодой казак, стройный и красивый, налил мне вина).
определение, стоящее перед определяемым словом, если оно имеет дополнительное обстоятельственное значение (Усталый после длительной тренировки, брат проспал почти весь день).

Несогласованные определения обособляются:

несогласованные определения, выраженные существительными в косвенных падежах, часто с предлогами:

а) если относятся к личному местоимению;

б) если относятся к имени собственному,

в) если при определяемом существительном уже есть согласованное определение,

г) если несогласованное определение отделено от определяемого слова другими членами предложения. (Любочка, в черном платьице, вся мокрая от слез, опустила голову).

2. несогласованные определения, выраженные оборотами со сравнительной степенью прилагательных (Сила, сильнее его воли, сбросила его оттуда).

3. несогласованные определения, выраженные неопределенной формой глагола, если при определяемом слове имеется слово, свидетельствующее о дальнейшем пояснении – инфинитив отделяется знаком тире и обычно расположен в конце предложения (Я шел к вам с чистыми побуждениями, с единственным желанием – сделать добро).

обособление-это выделение запятыми