Авторы правы: жизнь так полна внезапностей!
1) Сложное предложение с бессоюзной связью;
2) Повествовательное;
3) Восклицательное;
4) Распространенное.
5) Знак препинания - двоеточие; ставится, так как вторая часть бессоюзного сложного предложения поясняет то, о чем говорится в первой части. В конце-восклицательный знак, выражает эмоциональную окраску предложения.
6) Средства связи частей предложения - интонация, соотнесенность модально-временных планов.  
  Первая грамматическая основа: авторы-подлежащее, выражено сущ. правы - сказуемое, выражено кратким прил. Вторая грамматическая основа: жизнь - подлежащее, выражено сущ. полна-сказуемое, выражено кратким прил. внезапностей-дополнение, выражено сущ. так-обстоятельство, выражено местоименным наречием.