Главные члены предложения (подлежащее и сказуемое) выражает смысл предложения. А второстепенные члены дополняют предложение. Т. е. без главных членов предложение существовать не может - теряется смысл, а без второстепенных - может. Например:
Маша читает. (Маша (что делает? ) читает - сказ. )
Маша читает книгу. (читает (что? ) книгу - доп. )