Если Вам нужен образец предложения, тогда:
"Настя, пожалуйста, заправь свою постель! "
 
Если Вам нужно руководство к действию, тогда в предложеении вы должны просить кого- то о чем-то и побуждать к какому - либо действию.

в побудительных предложениях сказуемые выражаются глаголами в повелительном наклонении. Побудительные предложения произносятся с побудительной имтонацией - с повышением голоса, напряженно.   "Пойдем в лес! "