наступило-глагол, сказуемое(2 черты)============
утро-существительное, подлежащие(1 черта)_______
когда-подчинительный союз, временный
мы-местоимение, подлежащие(так как это сложно составное предложение)(1черта)___
отправились-глагол, сказуемое(2 черты)
в путь-обстоятельство(пунктир, точка, пунктир, точка)_. _.
по дороге-дополнение(пунктир)_ _ _
которая-союзное слово
манила-глагол, сказуемое(2 линии)==============
неизвестностью-дополнение(пунктир)_ _ _ _