А надо именно в инфинитиве? "Пора уже приступить к делу!"-сказал нам учитель. Он преступил закон, за что его сурово наказали.  (или же) Преступить закон могут только плохие люди, которые не обладают хорошими качествами, как доброта и милосердие. (ну можно убрать про людей с качествами)