Темные(определение) краски(подлежащее) лета(дополнение) сменялись(сказуемое) робким(определение), золотым(определение) пурпуром(дополнение) и серебром(дополнение). [подлежащее сказуемое (однородное определение), (однородное определение) (однородное дополнение) и (однородное дополнение)].

(Повествовательное, невосклицательное, простое предложение, двусоставное, распространенное, осложнено однородными определениями и дополнениями).

Темные краски лета сменялись робким, золотым пурпуром и серебром. 

(Предложение повествовательное, невосклицательное, двусоставное, распространённое, полное, неосложнённое.)

Главные члены:краски — подлежащее, выражено существительным;  —сменялись простое глагольное сказуемое, выражено глаголом.

Второстепенные члены:

Краски какие? темные - согласованное определение, выражено прилагательным;

Сменялись чем? робким, золотым пурпуром и серебром. (пурпуром и серебром подчеркивай пунктиром, а а робким и золотым волнистой линией)