В первом случае должно быть "Детали обсудим по (по чем?) приезде" а не "по (по чему?) приезду". По приезде, по прилёте, по окончании - с предлогом по в подобных конструкциях используется предложный падеж.

Поэтому без нарушения речевой нормы написано второе предложение.