Общее то что человек делает это всё ногами, различаются тем что у них разное значение. Я люблю ходить в гости. Сегодня я бежал потому что опаздывал на урок. Возле моего дома маршировали солдаты. Я увидел собаку которая бродила в лесу.

Это же очень легко! 

Самое главное и более в общем случае, то что эти действия, сам же человек само собой делает это всё ногами и только то и различаются тем что и у них разное значение слов.

Я люблю ходить в школу. Я бежал вчера то что было соревнование. Я знаю как правильно маршировать. Я бродил по лесу.