ХОЧУ ПРОСИТЬ - составное глагольное сказуемое (выражено: хочу - глагол, просить-инфинитив)

(у кого?) У ВАС - дополнение, выражено местоимением с предлогом.

Просить (чего?) МИЛОСТИ - дополнение, выражено существительным.

милости (какой?) БОЛЬШОЙ - определение, выражено прилагательным. 

милости (для кого?) - ДЛЯ ДОЧЕРИ - дополнение, выражено существительным с предлогом.

для дочери (чьей?) НАШЕЙ - определение, выражено местоимением.

Предложение простое, двусоставное, повествовательное, невосклицательное, распространенное.