"Юность в путь нас снаряжает,

Зрелоть совесть нам тревожит,

Старость временя сближает,

Пережитое итожит".

Очень грусный стих!

В этих строчках речь идёт о том, что, когда человек в зрелом возросте его терзает совесть за ошибки молодости.

Или вот ещё я как поняла  смысл этих строк

В зрелом человек доходит до полногоосознания своих поступков, как былых, так и совершаемых в настоящий момент.