(повествовательное, невосклецательное, (я-это одлежащее подчеркивается одной чертой, не знаю - это сказуемое подчеркивается двумя чертами, которые-это подлежащие одной чертой, нахлестывали-это сказуемое двумя чертами) простое, сложное, двусоставное, (кто -дополнение подчеркивается пунктиром, всех-определение волнистой линией, сил-дополнение, припавших-причастиеволнистой, земле дополнение, коней дополнение) распространенное, осложнено обособленным определением выраженным причастным оборотом, полное)

Я не знаю, кто были эти всадники, которые изо всех сил нахлестывали припавших к земле коней. (Повест, невоскл, сложное, двусоставные, распрост, бессоюз, осложнено одн. чл. предл. )