Подлежащее и сказуемое это грамматическая основа предложения.

Разбор каждого предложения нужно начинать с вопросов что? или кто?

Голос у него тоже был красивый, густой.

(Что?) Голос - это подлежащее, выраженное существительным

голос (что делал?) был - это сказуемое, выраженое глаголом.

Было время процедур, но он решил от них отказаться.

Это предложение сложное, так как в нём две грамматические основы.

(Что?) Время - это подлежащее, выраженное существительным

время (что делало?) было - это сказуемое, выраженое глаголом.

(Кто?) Он - это подлежащее, выраженное существительным

он (что сделал?) решил - это сказуемое, выраженое глаголом.

Его определяющими свойствами были безотказность и обязательность.

Это предложение с однородными подлежащими.

(Что?) Безотказность, (что?) обязательность - это подлежащие, выраженные существительными

безотказность, обязательность (что делали?) были - это сказуемое, выраженое глаголом.

И солнца мне не виден свет, и для корней моих простору нет.

(Что?) Свет - это подлежащее, выраженное существительным

свет (что делает?) не виден - это сказуемое, выраженое глаголом.