1) Дополнение - второстепенный член предложения, отвечающий на вопросы падежей (кроме именительного)
2) Прямое дополение - дополнение, отвечющее на вопросы Винительного падежа
Косвенное дополнение - дополнение, отвечающее на вопрсы косвенных падежей (кроме винительного)
 

1)Дополнение — второстепенный член предложения, участвующий в обозначаемой ситуации в качестве объекта.
2)Прямое дополнение стоит в винительном падеже без предлога. Вижу (что, кого? ) стол, человека. Распространяет чаще всего переходный глагол (иногда категории состояния: слышно - что? музыку).

Косвенное дополнение - во всех остальных косвенных (т. е. кроме именительного) падежах, с предлогами или без предлогов.