Очеь просто, вот например есть предложение:
 
я иду купат_ся
 
решение: ты когда пишешь, мысленно про себя задавай вопрос к слову
купат_ся что делатЬ
значит пишем купаться
 
если слово отвечает на вопросы что делает, то тся
например:
купает_ся что делает
значит пишем купается
 
а если отвечает на вопросы что делать, то пишем ться

ТСЯ: на вопросы что делает/что сделает?
учится, научится, пытается, попытается, смеется, засмеется, знакомится, познакомится


ТЬСЯ: на вопросы что делать/что сделать?
учиться, научиться, потаться, попытаться, закомиться, познакомиться, смеяться, засмеяться