Всё очень просто, надо найти грамматическую основу (Подлежащее и сказуемое), если одно из них отсутствует, то предложение односоставное, если в предложении есть и подлежащее, и сказуемое, предложение двусоставное.

Виды односоставных предложений:
1. определенно-личное - тогда, когда к сказуемому легко подставляются такие подлежащие, как: мы, я, ты, вы, которых нет в предложении
2. неопределенно-личное - тогда, когда к сказуемому легко подставляется такое подлежащее, как: они, которого нет в предложении
3. безличные - ни одно подлежащее извышеперечисленных неподставляется
 
P. S если в предложение одновременно подставляется ОНИ и МЫ, то считается, что предложение неопределенно-личное