Повеств, невоскл. прост. распр. ничем не осложн.
дверь-дополнение
нам-дополнене
открыл-сказуемое
худенький-определение
человечек-подлежащее
в пиджаке- дополнение
поношенном- определение

Дверь(дополнение, сущест. ) нам(дополнение, местоим. ) открыл(сказуемое, глагол)худенький(определение, прил. )человечек(подлежащее, сущест. )в(предлог) поношенном(определение, причастие) пиджаке(дополнение, сущест. ). Простое, невоскл. повествоват. двусоставное, распростр. полное, ничем не осложнено