Напиши письмо-побудительное.
Сделай уроки-побудительное.
Нарисуй рисунок-побудительное.
То есть, если мы хотим сделать предложение побудительным мы должны употребить глаголы в побудит. накл.

просьба: Алексей, подай мне, пожалуйста, сумку.
совет: Мне кажется, для тебя будет лучше, если ты прочтешь именно эту книгу.
ну вроде бы так.