Причастие с зависимыми словами называются причастным оборотом.
В предложении причастный оборот является одним членом предложения-определением.

Причастный оборот - это причастие с зависимым словом. Например, укутанный одеялом. Укутанный - причастие, одеялом - зависимое слово.  
Причастный оборот всегда относится к какому-нибудь слову. Это - определяемое слово. Мальчик, укутанный одеялом. Мальчик - определяемое слово.
Причастный оборот может стоять после определяемого слова. Тогда он будет выделяться запятыми. В комнате спал мальчик, укутанный одеялом. оБОРОТ стоит после слова, поэтому выделяется запятыми.
Если оборот будет стоять перед определяемым словом, то запятыми он выделяться не будет. В комнате спал укутанный одеялом мальчик. Оборот стоит перед определяемым словом, поэтому он не выделяется запятыми